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理论整理:谐波传动技术的原理特点【彩票app大全】

发布时间:2021-01-21    来源:首页45941

彩票app大全:谐波传动的组成:谐波发生器:与输出轴串联,产生并控制柔轮齿圈的变形。它由椭圆凸轮和薄壁柔性轴承组成。柔性轴承的环在凸轮取出前是圆形的,安装后是椭圆形的。

柔轮:有多种,如薄壁杯、薄壁圆筒或平嵌式。薄壁圆柱形柔轮的开口端外面有一个齿圈,随着波发生器的转动而变形,圆柱的底部与输入轴连接。刚性轮:为刚性内齿轮。

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一般来说,双波谐波传动的刚性轮比柔性轮多两个齿。谐波齿轮减速器大多与刚性轮相同,外部与箱体连接。两个或多个单级谐波齿轮减速器串联,可以包括多个谐波齿轮减速器,传动比在106-107之间。波发生器、柔轮、刚轮的方位可以颠倒,即刚轮在内,波发生器在外。

这种传动称为外激谐波齿轮传动。除径向谐波齿轮传动外,还有行星谐波齿轮传动和端谐波齿轮传动。

前者的传动比为150 ~ 4000;后者的波发生器、柔轮和刚轮沿轴向依次排列,轴向尺寸很短。谐波传动的特点是:传动比大,自由选择范围广。

单谐波齿轮的传动比一般为60 ~ 320,其中最常用的是80 ~ 200。两级谐波减速器的传动比可在3000-60000之间;复谐波减速器的传动比可以在200-140000之间。

传递扭矩时,凸轮有很多齿。一般双波传动中凸轮的齿数可以占到总齿数的30%左右。

在普通齿轮传动中,同时凸轮的齿数只有2~7%,而三波传动则更多。所以传动轮之间的理解是表面理解,齿面比压小,所以承载能力低。

谐波齿轮包含的减速器重量轻、体积小,传动装置零部件少。传动平稳,噪音低。

传输效率高。运动精度高。输入轴翻转或低速时,会瞬间跟随,不会有时间,可以实现零回程差旋转。

可包含密封传动,因此可在高温、高压、低真空、有害气体或原子能电磁辐射的环境下传递运动。输入轴和输出轴位于同一轴线上。

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维修方便,易于维护、检查和更换零件。谐波齿轮减速器驱动可用作雷达随动系统、飞机、机械手、假肢等。

也可用作起重运输、化工机械、印刷机械、电动工具等仪器的滑动装置和微调机构。|彩票app大全。

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